Si trabajas con páginas web, sea diseño o programación, requerirás de alguna referencia para poder usar los colores html, aunque tiene sus variantes en rgb y texto (blue, red, etc.) lo más recomendable es usar la codificación estándar en hexadecimal. El rgb se usa más para degradados y complejos diseños de css.

Esta página web http://html-color-codes.info/codigos-de-colores-hexadecimales/ nos permite seleccionar un color especifico de un recuadro de muestras y nos indicará el código hexadecimal, rgb y hsv de ese color.

Selector de Colores