Si deseas descargar el sonido o música de un video que se encuentra en youtube, existen varias formas de realizarlo, la mayoría son programas que se deben descargar e instalar, otros son plugins addons para los navegadores, los cuales pueden tener inconvenientes.

La forma más rápida y eficiente que he encontrado es esta web http://www.youtube-mp3.org/es la cual convierte el video en sonido mp3, solo necesitarás la url del video y listo.

Por ejemplo yo he usado este video, el opening de Attack on Titan: https://www.youtube.com/watch?v=XMXgHfHxKVM