Foxit Reader, es un visor de archivos pdf, la mejor alternativa a Adobe Reader, la recomiendo porque no pesa tanto y no consume tanta memoria, es mucho muy rápida, te permite realizar sombreado de texto (resaltar o marcar), agregar anotaciones de texto y varias cosas más.

Como tal no puedes editar el pdf pero si te permite esos añadidos ya mencionados. Aunque este no se integra al navegador o por lo menos nunca lo hago, ya que los navegadores tienen su propio visor nativo, uso el de Adobe sólo para el navegador cuando necesito imprimir, su formato es más flexible y ajustable a la hoja de impresión, para el resto y los documentos de la pc e incluso en android, uso Foxit Reader.

Descargalo aquí: https://www.foxitsoftware.com/products/pdf-reader/